기존 수술로봇이 집도의의 손 움직임을 정밀하게 구현하는 '도구'에 가까웠다면, 이번 프로젝트는 수술 상황을 인식하고 다음 행동을 판단해 의료진과 하나의 수술팀처럼 협업하는 로봇을 구현하는 것이 목표다. 삼성서울병원은 16일 삼성생명 일원역 빌딩에서 개발 중인 휴머노이드 수술보조로봇을 일반에 처음 공개하고, 실제 수술실을 모사한 환경에서 인간 의사와 로봇이 협업하는 모습을 시연했다. 이날 각각 의사와 간호사 역할을 맡은 로봇 2대는 인간 의사의 지시에 따라 수술도구를 전달하고 내시경 시야를 유지하는 등 수술 과정 일부를 분담했다. 연구진에 따르면 여러 로봇이 인간 의료진과 함께 수술 장면을 구현한 시연은 세계 최초다. 이번 공개는 완성된 제품을 선보이는 자리가 아닌 한국형 ARPA-H 'ORchestra' 프로젝트의 2차년도 중간。검 성격이다. 삼성서울병원이 총괄하고 레인보우로보틱스와 에이딘로보틱스가 하드웨어, 성균관대·서울대가 AI 소프트웨어 개발을 맡았으며 국립암센터와 전북대병원 등도 데이터 수집·실증에 참여한다. 핵심 기술은 음성인식 AI와 실시간 영상분석의 결합이다. 집도의가 "가위 줘"라고 말하면 AI가 명령을 인식하고 카메라로 도구의 종류와 위치를 파악한 뒤 최적의 경로를 계산해 로봇이 직접 집어 전달한다. 현재 5종의 수술도구 전달과 내시경 시야 이동·유지, 다음 필요 도구 예측까지 구현했다. 져스트릴게임 실험실 평가에서는 음성 명령 인식률과 동작 성공률이 목표치인 95%를 넘어섰으며, 도구 집기와 전달 성공률은 각각 100%, 98.7%를 기록했다. 숙련의 '암묵지' 학습...다음 수술 행동까지 예측 이번 연구의 총괄 책임자인 정용기 삼성서울병원 이비인후과 교수에 따르면 다음 단계는 숙련된 외과의의 경험을 AI가 학습하는 것이다. 어떤 상황에서 어떤 도구를 선택하고 움직이는지 등 의료진이 경험으로 체득한 '암묵지'를 데이터화해 로봇이 수술의 맥락까지 이해하도록 한다는 구상이다. 이를 위해 수술실 카메라와 비전센서로 의료진의 움직임을 수집하고, 복강경 영상에는 수술 장면과 사용 도구·행동을 연결한 학습 데이터를 구축하고 있다. 정용기 교수는 "수술 장면을 토대로 집도의가 다음에 어떤 행동을 할지 예측하는 내부 알고리즘도 개발하고 있다"며 "궁극적으로는 일일이 명령하지 않아도 로봇이 수술 흐름을 파악해 필요한 도구나 행동을 먼저 준비하도록 하는 것이 목표"라고 말했다. 다만 출혈이나 연기가 발생하는 실제 수술환경에서의 AI 안정성 확보와 조직의 긴장도를 인식하는 정밀 견인, 절개·봉합 등 고난도 술기는 추가 연구가 필요하다는 것. 임상은 위험도가 낮은 업무부터 단계적으로 확대한다. 2029년 첫 임상시험을 목표로 내시경 유지와 복강경 시야 조절, 조직 견인 순으로 적용하고, 담낭절제술과 뇌하수체종양절제술 등 주요 수술을 대상으로 4개 병원에서 임상을 진행할 예정이다 바다이야기릴게임연타 . 정 교수는 "내시경을 잡아주는 역할은 상대적으로 기술적 난도가 낮아 빠른 적용이 가능할 수 있다"며 "반면 조직을 직접 잡아당기는 등 환자에게 미치는 위험이 큰 업무는 충분한 안전성 검증이 필요하다"고 설명했다. 의료진 대체 아닌 수술팀 보완...안전·책임 기준 과제 연구진은 휴머노이드 로봇의 역할을 의료진 대체보다 수술팀의 업무를 보완하는 데 두고 있다. 반복적인 도구 전달이나 내시경 유지를 로봇이 맡으면 집도의는 술기와 판단에, 간호인력은 환자 관찰과 무균관리 등 전문 업무에 보다 집중할 수 있다는 설명이다. 특히 의료인력이 부족한 지방병원이나 야간 응급수술에서도 표준화된 수술보조 서비스를 제공할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 한 대의 로봇을 여러 진료과에서 활용하는 범용 구조와 부품 국산화·모듈 공용화를 통해 비용을 낮추고 임대·구독 방식의 사업화도 검토한다. 환자 적용을 위해서는 안전성과 책임 문제를 풀어야 하는 만큼 연구진은 긴급정지 음성명령과 전용 페달·버튼 등 다중 안전장치를 적용하고, 정상 동작 범위를 벗어나면 즉시 멈추도록 설계했다. 향후 GLP 기준 대동물 전임상시험과 전기·전자파 안전성 시험, GMP 인증을 거쳐 식품의약품안전처 임상시험 승인과 병원 IRB 심의를 추진할 예정이다. 정 교수는 "로봇이 오작동했을 때 책임 문제에 대한 법적·제도적 준비가 아직 돼 있지 않은 것이 맞다"며 "기술개발과 함께 관계기관과 제도적 기반을 마련하는 작업도 추진할 것"이라고 밝혔다. 가 연구가 필요하다